随着音乐节拍灵巧舞动、轻松跳跃、上下楼梯……2月19日，记者从天太机器人获悉，该企业于近日发布了全球首款具有仿人脊柱核心功能的人形机器人，并推出具有仿人脊柱功能的通用型人形机器人平台，为公司成立十周年献上贺礼，也为行业树立新标杆。

　　近年来，机器人在制造业、仓储运输、医疗康复等领域的应用不断深入拓展。随着AI大模型技术的不断成熟，有更强非结构场景适应能力的人形机器人正成为行业发展新的热点。不少人预言，2024年或将成为“人形机器人商业化元年”。

　　位于顺德的天太机器人，是机器人核心零部件的研发和制造企业。天太在新年伊始携带全球首款具有仿人脊柱核心功能的人形机器人强势杀入，擘画企业发展第二增长曲线。天太人形机器人拥有高度仿人架构，具备全栈自研的核心零部件、运控算法以及操作系统，展示了天太在人形机器人领域的前瞻布局和强大的技术积累。

　　关节的自由度与机械的复杂程度成正比，体现着人形机器人活动的灵活度。此次推出的天太人形机器人高约1.65米，全身共有64个自由度，行走速度可达5km/h，具备跳跃、上下楼梯、爬坡等多种能力，未来可广泛应用于生产生活中的各种场景。在整机系统设计，包括结构与控制算法，天太完成三次迭代优化，极大地提升了机器人的运动性能和稳定性。

　　实现仿人脊柱核心功能，是天太人形机器人的一大亮点。基于运动平衡需求，天太人形机器人实现了机器人腰部的全向运动，提供身体的发力与支撑，具备了人类脊柱的部分核心功能。相较于电机直驱的方式，天太选择了更为精细的传动方式，“轻腿”“重腰”的独家设计，让机器人结构更紧凑，身形比例更协调，身体转动更灵动。

　　人形机器人被看作是“机器人皇冠上的明珠”，研发难度是所有机器人之最。在核心部件上，天太人形机器人进行了全面升级。企业自主研发的高性能驱动元件、谐波减速器、中空关节、编码器、电机驱动器等关键零部件，为机器人提供强大的动力支持和精准的控制能力。据悉，该款人形机器人本体有超过1000个零部件，基本为天太的自研产品。

　　长期以来，技术壁垒高，导致赛道玩家稀少，从而使上游核心零部件的需求减少、成本久居不下，一系列的“蝴蝶效应”让人形机器人的规模化量产陷入僵局。

　　天太机器人通过自主研发和规模生产，将高性能人形机器人的价格降到亲民水平，提升了人形机器人的普及率，为拓展人形机器人的应用场景打下坚实基础。据透露，未来天太将对市场开放所有核心零部件，让更多人一起造人形机器人，共同加速机器人世界的到来。

　　全球首款具有仿人脊柱核心功能的人形机器人的发布，标志着天太在人形机器人领域取得重大突破。谈及未来，天太相关负责人表示，将继续深耕技术研发，致力于通用型人形机器人本体及核心零部件研发，为人形机器人的进一步普及和应用贡献力量。