新石器时代晚期，顺德先民不仅学会用火熟食，而且会用陶器，利用水为传热介质进行烹饪，炮、燔、炙、煨、烧、烙、煮、蒸等烹饪方法已经使用，改变了生吞活剥茹毛饮血的野蛮生活方式，改善了健康情况，提高了食物的可食性，扩大了食物的范围，为饮食文明的进步打下了基础。在夏商周以及先秦时期，广东被泛称岭南，居住着南越各部落，史称“百越”。在漫长的历史时期，岭南先民逐步由生食过渡到熟食。由于气候炎热和物产丰富等原因，他们在懂得熟食之后，仍然保留了两个主要习惯：一是部分原料生食；二是整体食物原料多且杂，即杂食。他们炙蜂蛹、炙鱼、烤龙虱、烧田鼠等。